Квадрокоптер своими руками часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe

Опубликовано 8 апреля 2017, 5:56

Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter. На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике. По ссылке ниже вы попадёте на страницу, где в одном месте собраны комплектубщие для сборки квадрокоптера своими руками, а также есть все мои видео из этой серии.

▼ Страница проекта (ссылки, остальные видео) ▼
alexgyver.ru/quadcopters

▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/zwj8H
✔ Но лучше вот этот ali.ski/h8uI2
✔ Аппа ali.ski/ohwYg
✔ Новая модель ali.ski/owC5SW
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/jiK0Tz
✔ Акум ali.ski/dN1tL
✔ Другие акумы alexgyver.ru/quadcopters/#batt...
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/oKGhxE
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/ucyxa6
✔ Камера ali.ski/nWRVZC
✔ Камера круче ali.ski/VgXut9
✔ Лучшая камера ali.ski/4ig6z
✔ Виброгас АРМ ali.ski/zqqjxh
✔ Виброподвес камеры ali.ski/RYlgA
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/quadcopters

═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop

► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄
alexgyver.ru/arduino_lessons

★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plug...

★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru
✔ Группа Вконтакте: vk.com/diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex
✔ Instagram: instagram.com/alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК СКОРО
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: vk.com/diyworkplace