Настройка гоночного квадрокоптера, Betaflight

Опубликовано 20 мая 2017, 6:00

В этом выпуске продолжаю тему сборки гоночного квадрокоптера, сегодня займёмся прошивкой и настройкой его полётного контроллера. Полётный контроллеру нас SP Racing F3, прошивать будем прошивкой от Бориса - Betaflight. Также обновим прошивку регуляторов оборотов и настроим всё остальное: полётные режимы, аппаратуру FPV, откалибруем моторы и прочее прочее. Также полетаем в симуляторе Liftoff и попробуем понять несколько основных принципов управления в acro режиме. Ну и в конце видео по традиции вас ждёт минутка моих полётов!
Работа над ошибками:
1) Air mode это совсем не акро режим. В бетафлайте и прочих акро режим установлен по дефолту. Air mode влияет на управление квадом при мин/макс газе (при нулевом газе в acro движки выключаются, но управление сохраняется).
2) FailSafe лучше всё таки ставить на падение. Пока коптер будет приземляться, может и людей на сало пустить
► Предыдущее видео о том, как собрать гоночный квадрокоптер своими руками youtu.be/lrBBajn05zU
► Частые вопросы:
★ Сколько стоит весь комплект? 5000 за коптер, 10-13к за остальное оборудование, 2000 - 7000р за HD камеру.
★ На сколько хватает аккумулятора? 10 минут плавных полётов, 5 минут "жарить".

► Betaflight goo.gl/ubVkPG
► BlHeli goo.gl/V25joV

★ SmartPropoPlus ★
smartpropoplus.com/site/downlo...

✔ Кабель для симулятора
ali.ski/9Q8E4
ali.ski/yWqR9q

★ DRL Simulator ★
thedroneracingleague.com/simul...

★ LiftOff ★
store.steampowered.com/app/410...

▼ Советы по сборке и аккумуляторам ▼
alexgyver.ru/fpv_racing_tips

▼ Все возможные компоненты и наборы у меня на сайте ▼
alexgyver.ru/quadcopters

▼ Набор для сборки квадрокоптера из видео (Алик) ▼
✔ ali.ski/K0hJKQ

▼ Остальные компоненты (Алик) ▼
✔ Аппаратура ali.ski/oHspN3
✔ Новая модель! ali.ski/jpanT
✔ Аймакс ali.ski/LBVA6u
✔ Антенна 2 шт ali.ski/MmXhtA
Вход: RP-SMA male
✔ Камера FPV ali.ski/E_m1lK
✔ Передатчик FPV ali.ski/_23MOk
✔ Шлем FPV EV800 ali.ski/me2Ax
✔ Мешок пропеллеров ali.ski/t3bxAm
--ИТОГО--
13000

▼ ДОПОЛНИТЕЛЬНО ▼
✔ Дешёвая FullHD камера EKEN H9
Алик: ali.ski/gFo6p
Банг: ali.ski/nyuuKw

✔ MinimOSD
Алик: ali.ski/LWcN0
Банг: ali.ski/NMol-

✔ Липучки для акумов
Алик: ali.ski/yyVKg-
Банг: ali.ski/KN3Q5N

✔ Всё для пайки
alexgyver.ru/all-for-soldering...

✔ Китайские инструменты
alexgyver.ru/my_instruments

═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop

► Всё для пайки и электроники с AliExpress ◄
alexgyver.ru/all-for-soldering...

► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄
alexgyver.ru/arduino_lessons

★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plug...

★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru
✔ Группа Вконтакте: vk.com/diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex
✔ Instagram: instagram.com/alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК СКОРО
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: vk.com/diyworkplace