Собираем большого робота из картонных коробок, линеек и сервоприводов. Проекты 2.0

Опубликовано 2 августа 2018, 20:26

Сегодня мы расскажем о том, как сделать настоящего картонного мега-бота.

Прообразом нашего картон-бота стал забавный робот-кубик OTTO. Простота конструкции - для передвижения хватает всего четырёх сервоприводов, а сами ноги состоят всего из двух деталей - привлекли внимание наших инженеров.

Вот только покупать кит для сборки или возится с 3D-принтерами совсем не хотелось.

Поэтому в качестве основного материала мы решили взять кучу коробок с нашего склада. Трёхслойный гофрированный картон не сложно достать, он прост в обработке, а, главное, достаточно лёгок и прочен для нашего проекта.

Мускулами устройства станут четыре сервопривода FS5519M. Быстрые и лёгкие, они обладают крутящим моментом в 18 килограмм на сантиметр.

Как собрать робота, отладить кинематику движения и зачем всё это нужно - смотрите в новом формате проектов Амперки.

В проекте использовались:

• Arduino Uno — amperka.ru/product/arduino-uno...
• Multiservo Shield — amperka.ru/product/arduino-mul...
• Четыре сервопривода FS5519M — amperka.ru/product/servo-fs551...
• Troyka Pad 1×4 — amperka.ru/product/troyka-pad-...
• Четыре потенциометра — amperka.ru/product/troyka-pote...
• Плата расширения Troyka LP Shield — amperka.ru/product/arduino-tro...

#амперка #проектыАмперки #arduino