Энкодер — датчик угла поворота на базе EC12E. Как работает и чем отличается от потенциометра

Опубликовано 18 марта 2019, 8:58

Закрути с энкодером — amperka.ru/product/troyka-enco...

Troyka Encoder — датчик угла поворота для интерактивных интерфейсов. Модуль построен на базе EC12E.

Внешне энкодер похож на потенциометр. Но модули отличаются принципиально. Потенциометр — это аналоговый сенсор, который меняет своё сопротивление в зависимости от положения ручки. Энкодер генерирует цифровые сигналы на двух пинах. Количество импульсов — пропорционально углу поворота. Поворачиваем по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. Поворачиваем против — выходы меняются местами. Так определяется направление вращения.

Важное отличие энкодера от потенциометра — диапазон измерений. Потенциометр определит поворот на угол от 0 до 280 градусов. У ручки энкодера нет крайних положений: она свободно вращается в обе стороны. Модуль передаёт пару импульсов каждые 15 градусов — 24 раза за один полный оборот.

Энкодер пригодится для регулировки яркости дисплея, громкости плеера или управления двигателем. Библиотека для тройка энкодера включают алгоритм обработки сигналов — не придётся вспоминать физику и заниматься вычислениями. Программный модуль считает сигналы и определит угол и направление поворота.

В видео использовались:
— Энкодер (Troyka-модуль): amperka.ru/product/troyka-enco...
— Потенциометр (Troyka-модуль): amperka.ru/product/troyka-pote...
— Arduino Uno: amperka.ru/product/arduino-uno...
— Iskra Neo: amperka.ru/product/iskra-neo?u...
— Troyka Slot Shield : amperka.ru/product/arduino-tro...
— Power Shield: amperka.ru/product/arduino-pow...
— Н-мост (Troyka-модуль): amperka.ru/product/troyka-h-br...
— коллекторный мотор 12 мм: amperka.ru/product/dc-motor-12...

#железкиамперки #troyka #arduino