Motor Shield — подключаем моторы и шаговики к Arduino. Железки Амперки

Опубликовано 13 мая 2019, 14:55

Платы расширения Motor Shield и Motor Shield Plus помогут подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели к слаботочным пинам Arduino.

• Motor Shield — amperka.ru/product/arduino-mot...
• Motor Shield Plus — amperka.ru/product/arduino-mot...

Motor Shield построен на базе чипа L298P. Это H-мост, который управляет скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера. Плата может управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в объединённом режиме.

На выходе платы два независимых канала. К ним можно подключить пару DC-моторов или один мощный мотор с током до 4 А. А можете объединить каналы в одну цепь и управлять двухфазным шаговым двигателем.

Все выходы выполнены в виде винтовых клеммников, поэтому пайка не требуется.

При разгоне и торможении двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.

На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам плюс и минус. По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и достаточно питать только одну из плат.

На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.

Motor Shield Plus выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер.

Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства. В остальном работа с платой не отличается от Motor Shield.

Собирайте свои ЧПУ станки, 3D принтеры или устраивайте бои роботов — с моторами проблем не возникнет.

В ролике использовались:
• Motor Shield — amperka.ru/product/arduino-mot...
• Motor Shield Plus — amperka.ru/product/arduino-mot...
• плата Arduino Uno — amperka.ru/product/arduino-uno...
• плата Iskra Neo — amperka.ru/product/iskra-neo?u...
• мотор 12 мм — amperka.ru/product/dc-motor-12...
• шаговый двигатель 28STH45-0674A (NEMA11) — amperka.ru/product/stepper-mot...
• плата расширения Troyka Slot Shield — amperka.ru/product/arduino-tro...
• Power Shield — amperka.ru/product/arduino-pow...
• платформа Amperka miniQ — amperka.ru/product/amperka-min...
• платформа Rover 5 — amperka.ru/product/rover-5-cha...
• датчик освещённости — amperka.ru/product/troyka-ligh...
• лазерный модуль — amperka.ru/product/laser-modul...

#motorshield #arduino #амперка #железки