Роботов научили играть в ФУТБОЛ

Опубликовано 18 апреля 2024, 11:59

Наш Научпоп канал @kikbrains

Телега с быстрыми новостями: t.me/kikobzor

Реклама и сотрудничество: info@kikobzor.com

DeepMind, подразделения Google, продемонстрировала успехи в сфере обучения роботов двигательным действиям. Команда обучила маленьких двуногих ботов играть в футбол. Исследователи рассказали, как им удалось этого добиться и почему дальше будет только лучше. Компания обучила роботов игре с помощью метода глубокого обучения с подкреплением — то есть боты обучались обрабатывать неструктурированные данные. Например, это не набор чисел от 1 до 100, а полностью непредсказуемые данные, например, быстро меняющаяся игровая обстановка на игровом поле. Роботы действуют так, чтобы добиться результата, который в момент обучения был помечен как положительный: к примеру, подняться после падения — это положительный результат. Отличие достижения от других подобных в том, что метод применили к физической координации роботов в пространстве. Изначально «испытуемых» обучали в компьютерной симуляции с концентрацией на двух задачах: подняться после падения и забить гол. Затем исследователи объединили эти навыки в игре в футбол один на один. Играя всё больше, роботы усовершенствовали свои навыки до состояния, которое и показали на видео. В число двигательных действий вошли удары ногами, защита, реакция на действия соперника и «прицельная стрельба» по воротам. Также исследователи упоминают, что роботы демонстрируют нестандартное поведение, которое сложно запрограммировать заранее. Но обучение проводили в симуляции, а в будущем компания планирует начать «тренировки» на игровом поле для еще большего повышения адаптивности поведения.