Boston Dynamics делает своего робота Atlas полезным #robot #робот #новоститехнологий #proроботов

Опубликовано 31 октября 2024, 8:15

Boston Dynamics научили Atlas самостоятельно перемещать крышки двигателей между контейнерами поставщиков и мобильной тележкой для сортировки. На входе робот получает список координат, по которым расположены бункеры для транспортировки деталей.

▶️Для обнаружения и локализации объектов окружающего пространства и отдельных контейнеров Atlas применяет модель машинного обучения (ML). Он также использует специальную стратегию захвата и непрерывно отслеживает состояние объектов, чтобы успешно выполнять задачу.

Все движения робота генерируются автономно в реальном времени без использования заранее запрограммированных траекторий или дистанционного управления.

▶️Atlas может распознавать и адаптироваться к изменениям в окружающей среде, например, при перемещении оборудования, а также корректировать свои действия в случае ошибок (таких как невозможность установки крышки, столкновение с препятствиями или другие сбои). Для этого он задействует комплекс сенсоров, включая датчики зрения, силы и системы определения положения тела.