Сенсоры беспилотных автомобилей – Тимур Идиатуллов / ПостНаука

Опубликовано 25 апреля 2019, 8:48

Физик Тимур Идиатуллов о том, как беспилотник ориентируется в пространстве, как используются инерциальные сенсоры и почему автомобили вылетают с дороги.

Расшифровку лекции можно почитать здесь: postnauka.ru/video/98632

Одна из актуальных задач, которая стоит перед разработчиками беспилотного транспорта, — это проблема sensor fusion, подвид технологии data fusion — смешения данных, но в приложении к тому, что у нас есть данные от оборудования, которое установлено на беспилотном автомобиле. Как правило, главная проблема — определить, какой же сенсор в данный момент будет восприниматься как главный. Следующий из этого вопрос: как определить, когда наступил тот самый момент, когда мы выбираем определенный сенсор в качестве основного источника данных?

В проекте «Движение будущего» при поддержке организаторов Технологических конкурсов Up Great мы рассказываем о главных тенденциях в разработке новых видов транспорта.

#LetScienceDrive

Поддержать ПостНауку — postnauka.ru/donate

Больше лекций, интервью и статей о фундаментальной науке и ученых, которые ее создают, смотрите на сайте postnauka.ru/. ПостНаука — все, что вы хотели знать о науке, но не знали, у кого спросить.

Следите за нами в социальных сетях:
VK: vk.com/postnauka
FB: facebook.com/postnauka
Twitter: twitter.com/postnauka
Одноклассники: ok.ru/postnauka
Telegram: t.me/postnauka