Автономная навигация мобильных роботов – Константин Яковлев

Опубликовано 1 марта 2019, 9:20

Специалист в области Computer Science Константин Яковлев о картировании, локализации, планировании и следовании по траектории.

В проекте «Движение будущего» при поддержке организаторов Технологических конкурсов Up Great рассказываем о главных тенденциях в разработке новых видов транспорта.

Автономная навигация мобильных роботов — одна из ключевых задач в мобильной робототехнике: мобильный робот по определению должен перемещаться в окружающем пространстве. Разработчикам, исследователям и пользователям этих роботов хочется, чтобы навигация происходила в автоматическом режиме. Конечно, это требуется не всегда: если речь идет о точечной фото- или видеосъемке с помощью дрона, есть оператор, который полностью управляет его движением. Но можно представить ситуацию, когда без автономной навигации невозможно обойтись. Например, если речь идет о масштабной поисково-спасательной операции, когда работают десятки или даже сотни дронов. Найти сотню квалифицированных специалистов, которые могут в режиме реального времени управлять ими одновременно, проблематично, если не невозможно.

#LetScienceDrive

Поддержать ПостНауку — postnauka.ru/donate

Больше лекций, интервью и статей о фундаментальной науке и ученых, которые ее создают, смотрите на сайте postnauka.ru/. ПостНаука — все, что вы хотели знать о науке, но не знали, у кого спросить.

Следите за нами в социальных сетях:
VK: vk.com/postnauka
FB: facebook.com/postnauka
Twitter: twitter.com/postnauka
Одноклассники: ok.ru/postnauka
Telegram: t.me/postnauka