Как настраивать PID-ы

Опубликовано 22 июля 2016, 14:31

Настройка пидов вроде не такое уж и сложное дело, все так просто вроде о нем рассказывают, но на собственном опыте могу сказать что сложно с нуля взять и настроить нормально эти PID-ы. Я начинаю настройку с параметра P, ну вообщем то как и все, потом кто то говорит про то что надо настраивать I, но я настраиваю параметр D. После настройки П и Д квадрокоптер уже начинает вести себя адекватно и на нем уже можно вполне летать. В последнюю очередь настраиваю параметр И. Поле всех настроек все равно остается какая то погрешность и уже ее надо подстраивать во время полетов. Так же еще же есть другие параметры которые каждый подстраивает под себя, но это уже другая история )
======================
Пульт RadioLink AT9 - Banggood: goo.gl/knPFCf
Пульт RadioLink AT9 - GearBest: goo.gl/Hhwv4S
Кит квадрика: goo.gl/xPqQYk
Планшет Xiaomi MiPad 2: goo.gl/2MTK5E
➤ Возвращайте свой % с каждой покупки в Интернете: goo.gl/WTMk9F
======================
ПОДПИШИСЬ НА КАНАЛ! youtube.com/subscription_cente...
Мы в Instagram: instagram.com/kitayskiy.kitay
Мы в twitter: @KitayskiyKitay
Наш сайт: rowpost.ru
Наша группа ВК: vk.com/kitayskiy.kitay
======================
Рады видеть Вас на нашем канале Китайский Китай! Здесь мы расскажем о интернет-покупках из Китая Европы, России и Америки. На нашем канале вы найдете много интересного, а именно видео-распаковки посылок из самых разных стран, обзоры самых популярных товаров, наши рекомендации, а еще много акций и конкурсов для наших подписчиков! Вы узнаете где и как лучше покупать через интернет без потерь для себя. Какие текущие промо акции и скидки на aliexpress, действуют в данный момент и какие не стоит пропускать. Aliexpress отзывы
Вступайте в ряды наших подписчиков, вы не пожалеете, с нами интересно!