Робот который смог ВСЁ

Опубликовано 10 марта 2024, 8:00

Наш Научпоп канал @kikbrains

Телега с быстрыми новостями: t.me/kikobzor

Реклама и сотрудничество: info@kikobzor.com

Андроид Unitree из поднебесной бьет мировые рекорды. Представленная в декабре 2023 года первая версия андроида Unitree Robotics была ростом 1 м 80 см, весила около 47 кг и могла переносить 30 кг груза. Бедренные, коленные и голеностопные суставы обеспечивали ногам робота пять степеней свободы, верхним конечностям — четыре степени свободы. H1 мог видеть все, что происходит вокруг, благодаря головной камере Intel RealSense D435i с датчиком глубины и лидару Livox MID360. Данные, поступающие с этих устройств, анализировались в реальном времени. Во время декабрьской презентации H1 ходил, резво бегал и не падал даже когда его пинали сбоку или сзади. Но вот сейчааас… самая современная версия H1 — Evolution V3.0, умеет все, что ее предшественники, и кое-что еще. Прежде всего, скорость ходьбы по ровной поверхности выросла до 3,3 м/с. И это есть мировой рекорд для полноразмерных человекоподобных роботов. Для сравнения, двуногий робот «Кэсси» компании Agility Robotics пробежал в 2022 году стометровку за 24,73 с. Средняя скорость составила 4 м/с. Однако «Кэсси» нельзя считать полноценным гуманоидом, так как, фактически, у него есть только ноги и голова. Остальные конкуренты либо не сообщают скорость ходьбы, либо вообще сосредоточились пока на верхних конечностях. Андроид «Оптимус» компании Tesla ходит намного медленнее — 0,6 м/с. Кроме того, H1 Evolution V3.0 танцует, демонстрируя координацию всего тела, ловко поднимается и спускается по ступенькам, подпрыгивает так же высоко, как человек, и разгружает робопса. Прыжок на месте, кстати, довольно сложный трюк для двуногих машин, оборудованных обычными электромоторами. Более акробатические андроиды модели «Атлас» Boston Dynamics совершают прыжки на мощных, но громоздких, тяжелых и протекающих гидравлических приводах.