Двуногий робот H1 научился делать сальто!

Опубликовано 27 марта 2024, 13:44

Наш Научпоп канал @kikbrains

Телега с быстрыми новостями: t.me/kikobzor

Реклама и сотрудничество: info@kikobzor.com

Двуногий робот H1 от китайской компании Unitree стал первым андроидом, который выполнил сальто назад стоя без использования гидравлики. Чем это примечательно спросите вы? А тем что гуманоидные роботы, например, Atlas от Boston Dynamic который уже несколько лет выполняют сальто назад используют тяжелую и потенциально не герметичную гидравлику, чтобы подняться в воздух, сделать сальто, а затем приземлиться на обе ноги. H1, в свою очередь, использует только собственные электродвигатели M107. Каждая нога обладает тремя степенями свободы в бедре, одну в колене и еще одну в лодыжке. У верхних конечностей — четыре степени свободы. Все кабели проложены внутри, поэтому робот ни за что не цепляется и выглядит ну уж очень аккуратно. Unitree использовала моделирование обучения с подкреплением, чтобы научить H1 переворачиваться. На видео ему это удалось, но в конце он сделал лишний подскок, поскольку поначалу приземлился в неустойчивое положение. Высота андроида составляет 1,8 м, он весит 47 кг и может нести до 30 кг полезной нагрузки. У него пока нет захватов на руках, как у Tesla Optimus или Figure 01. На голове установлен массив датчиков, включающий 3D LiDAR и камеру глубины Intel RealSense, для сканирования окружающего мира. В спецификациях указана сменная батарея емкостью 864 Втч, но эти характеристики еще могут поменяться. Ранее мы вам рассказывали и о мировом рекорде скорости бега в 12 км/ч. Компания ожидает, что коммерческое устройство достигнет максимальной скорости передвижения около 18 км/ч.